왜 하필 팔씨름 로봇인가?

◈ 왜 하필 팔씨름 로봇인가? * 왜 하필 팔씨름 로봇인가? 팔씨름은 온 몸의 근육을 이용하는 운동으로, 어르신들이 쉽고 즐겁게 근력을 기를 수 있는 운동이기 때문입니다!!! * 로봇의 특징: 1> 로보암레슬러는 팔씨름 상대자에 따라 힘크기를 자동 조절하고, 힘생성 패턴을 매번 다르게 함으로써, 마치 사람과 팔씨름 하는 느낌이 들게하여 계속적인 흥미를 유지할 수 있도록 하였다. 2> 사람이 이기려는 강한 의지가 있을 때는 이를 감지하여 승률에 반영함으로써 사람의 의사를 존중하고, 사람의 기분이 상하지 않도록 배려하고 있다. 승률은 기본적으로 무작위로 로봇에 의해 결정되지만, 사람이 끝까지 버티면 이길 확률이 높아지게 된다. 즉, 사람이 오래 버티면 로봇도 점점 힘이 빠지게 된다. 3> 로보암레슬러는 사람이 가까이 다가오면 ꡒ안녕하세요!ꡓ, ꡒ반갑습니다!ꡓ, ꡒ팔씨름을 하시려면 자리에 앉으세요.ꡓ 등의 말을 걸어옴과 동시에 사람이 어떻게 해야 하는지 안내를 한다. 로봇의 목소리는 지루함을 없애기 위해 매번 달라진다. 4> 모니터의 아바타는 사람이 다가오면 반가운 표정, 사람이 떠나면 아쉬운 표정을 시작시에는 결의에 찬 표정 등 7가지 표정을 짓는다. * 앞으로는 직립보행하는 로봇에 이 기능을 첨가 다니면서도 게임을 할 수 있도록 할 예정이다.